[gb2njoa]

你好,


我目前正在使用2库卡KR 180 R3200 PA的机器人单元。

我设法连接到机器人没有问题，并得到它的位置(已经在其他细胞与Quantec机器人)。

问题是RoboDK中的机器人没有使用轴4的正确轴值。事实上，在真正的机器人上，最后一个轴是6号(4号轴总是0,5号轴由控制器自动移动)，而在RoboDK中，最后一个轴是4号。因此虚拟机器人使用的是真实机器人的第4轴的值，它总是0。


有什么办法能让它正常工作吗?

提前感谢，

问候

[杰里米]

我会把这个问题告诉我们的开发团队，看看我们能为4轴Kuka机器人做些什么。
如果你正在使用“获取位置”来定义你的框架，你仍然可以通过手动将关节值从teach转移到RDK，或者在框架定义窗口中使用姿势而不是关节来完成。

杰里米

[gb2njoa]

我会把这个问题告诉我们的开发团队，看看我们能为4轴Kuka机器人做些什么。
如果你正在使用“获取位置”来定义你的框架，你仍然可以通过手动将关节值从teach转移到RDK，或者在框架定义窗口中使用姿势而不是关节来完成。

杰里米

关于这个问题你有什么新的进展吗?我能帮什么忙吗?
为了提供信息，我使用它来远程查看机器人的当前状态。到目前为止，它工作得很好，但这是我们第一次使用四轴库卡机器人。

提前感谢，

问候

[艾伯特]

你在用司机吗?如果是这样，如果您正在使用驱动程序，我们将需要一些时间来解决此问题。

您可以通过Help-Request支持联系我们，如果您有专业许可证，我们可以加快速度。