[gb2njoa]

你好,


我目前正在使用2个KUKA KR 180 R3200 PA的机器人细胞。

我设法毫无问题地连接到机器人，并获得它的位置(已经在Quantec机器人的其他单元上做到了这一点)。

问题是RoboDK中的机器人没有使用正确的轴4值。实际上，在真正的机器人上，最后一个轴是6(轴4总是0，轴5由控制器自动移动)，而在RoboDK中，最后一个轴是4。所以虚拟机器人使用真实机器人的4轴的值总是0。


有什么办法能让它正常工作吗?

提前谢谢,

问候

[杰里米]

我会把这个问题提交给我们的开发团队，看看我们能为4轴库卡机器人做些什么。
如果您正在使用“获取位置”来定义您的框架，您仍然可以通过将关节值从teach转移到RDK或通过使用姿势而不是框架定义窗口中的关节来手动完成它。

杰里米

[gb2njoa]

我会把这个问题提交给我们的开发团队，看看我们能为4轴库卡机器人做些什么。
如果您正在使用“获取位置”来定义您的框架，您仍然可以通过将关节值从teach转移到RDK或通过使用姿势而不是框架定义窗口中的关节来手动完成它。

杰里米

关于这个问题你有什么最新消息吗?我能帮上什么忙吗?
为了获取信息，我使用它远程查看机器人的当前状态。到目前为止，它工作得很好，但这是我们第一次使用四轴库卡机器人。

提前谢谢,

问候

[艾伯特]

你要用司机吗?如果是这样，如果您正在使用驱动程序，我们将需要一些时间来修复这个问题。

您可以通过帮助请求支持与我们联系，如果您有专业许可证，我们可以加快这一进程。