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取位故障
# 1
嗨,我有一些问题,使用“获取位置”,因为位置和姿态检索是完全不同于那些真正的机器人,除了当机器人在家里的位置。

如图所示,当我得到位置检索的位置应该是在目标4,而不是(位置手动从教学挂件输入),但它不是。



希望能尽快收到你们的消息!
对不起,我已经再次检查了检索到的home位置,它已经与真实机器人的位置不同了。
# 3
你好,你能比较关节值而不是笛卡尔值吗?你还在观察差异吗?
请阅读论坛的指导方针之前发帖!
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