06-09-2022,晚上09:22
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06-09-2022,晚上09:22
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06-10-2022, 04:42 am
对不起,我已经再次检查了检索到的home位置,它已经与真实机器人的位置不同了。
06-13-2022, 01:01 PM
你好,你能比较关节值而不是笛卡尔值吗?你还在观察差异吗?
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