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位置故障
# 1
您好,我在使用“Get position”时遇到了一些问题,因为检索到的位置和姿势与真实机器人的位置和姿势有很大的不同,除了机器人在home位置时。

如图所示,当我获得位置时,检索的位置应该是在目标4而不是(位置手动输入从教学挂件),但它不是。



希望很快能听到你们的消息!
对不起,我再次检查了home位置检索,它已经不同于真正的机器人。
# 3
你好,你能比较一下关节值而不是笛卡尔值吗?你还在观察差异吗?
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