[Qu4dri]

你好roboDK团队,
我的请求是关于实现一个驱动程序和一个后处理器来控制机器人Franka Emika - Panda。在roboDK库中已经存在机器人，它允许执行模拟。

把真正的机器人和roboDK连接起来会很有趣。
是否已经有一个测试版本的驱动程序?默认情况下，roboDK寻找一个名为FrankaDriver的驱动程序，但它不存在于“roboDK /api/Robot”文件夹中。

在我们的实验室里，我们会对测试驱动程序和帮助开发感兴趣。

最好的问候,
Gionata

[holber]

你好所有的,
这里面已经有新东西了吗?我还想用RoboDK运行一个熊猫，我正在为它寻找后处理程序。

[山姆]

我们目前还没有Franka机器人的后处理器。
您可以按照以下模板开发自己的模板://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/post...processors．
如需进一步帮助，请通过info@www.sinclairbody.com与我们联系。