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Franka Emika熊猫驱动程序和后处理器
# 1
你好,roboDK团队,
我的请求是关于实现一个驱动程序和一个后处理器来控制机器人Franka Emika - Panda。在roboDK库中已经存在机器人,它允许执行模拟。

把真正的机器人和roboDK连接起来会很有趣。
是否已经有一个测试版本的驱动程序?默认情况下,roboDK寻找一个名为FrankaDriver的驱动程序,但它不存在于“roboDK /api/Robot”文件夹中。

在我们的实验室里,我们会对测试驱动程序和帮助开发感兴趣。

最好的问候,
Gionata
# 2
你好所有的,
这已经有什么新东西了吗?我也想运行一个熊猫与RoboDK,我正在寻找它的后处理器。
# 3
目前我们还没有弗兰卡机器人的后处理器。
你可以按照下面的模板创建自己的模板://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/post...processors
如需进一步帮助,您可以通过info@www.sinclairbody.com与我们联系。
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的YouTube频道




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