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发那科机器人只移动到第一点(连接问题)
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# 1
问题 03-09-2022, 07:31 PM (这篇文章最后修改:04-05-2022,08:43 AM艾伯特.）
你好，我在使用Fanuc r-30ib伴侣控制器与200id伴侣机器人配对(没有ascii上传选项)时遇到了困难。每当我尝试使用“在机器人上运行”功能运行RoboDK的程序时，它都会在到达第一个目标后停止，并在栏中显示“连接问题”，显示机器人是否已连接。一些可能的错误原因包括在RoboDk中显示它所处命令的指针在实际机器人到达第一个目标之前穿过所有目标。我一直在想，如果没有等到程序和机器人握手就失败了，但说实话，我也不确定。我已经重新安装了RoboDK，驱动程序，并完成了您网站上给出的所有步骤。这是我第二次发布关于这个问题，并将感谢任何形式的反馈!

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人
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杰里米 离线
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# 2
2022年3月10日，晚上8点19分
嗨,耶利米,

你有专业版的RoboDK吗?
如果是，转到“帮助”->“请求支持”，并要求键序列达到开发人员模式。
这将需要调试该问题。

杰里米
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# 3
03-11-2022, 01:58
(03-10-2022, 08:19 pm)杰里米写道:嗨,耶利米,

你有专业版的RoboDK吗?
如果是，转到“帮助”->“请求支持”，并要求键序列达到开发人员模式。
这将需要调试该问题。

杰里米

我进入了开发者模式，接下来该怎么做?
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杰里米 离线
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# 4
2022年3月11日晚9点28分
现在，您应该在连接窗口的日志文件中拥有更多信息。

当您尝试运行程序时，它显示什么?

杰里米
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# 5
2016-03-16, 12:42 am
(03-11-2022, 09:28 pm)杰里米写道:现在，您应该在连接窗口的日志文件中拥有更多信息。

当您尝试运行程序时，它显示什么?

杰里米

这是从开始到最后机器人随机离开的记录。


断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/FanucSM.exe
开始……
Fanuc Socket Messaging v5.2.1的RoboDK驱动程序
断开连接
加载设置:C:/Users/Justin/AppData/Roaming/RoboDK-Drivers/FanucSM.exe.ini
AXIS_MAPPING_00: 0
AXIS_MAPPING_01: 1
AXIS_MAPPING_02: 2
AXIS_MAPPING_03: 3
AXIS_MAPPING_04: 4
AXIS_MAPPING_05: 5
AXIS_MAPPING_06: 6
AXIS_MAPPING_07: 7
AXIS_MAPPING_08: 8
AXIS_MAPPING_09: 9
AXIS_MAPPING_10: 10
AXIS_MAPPING_11: 11
AXIS_MAPPING_12: 12
AXIS_MAPPING_13: 13
AXIS_MAPPING_14: 14
AXIS_MAPPING_15: 15
AXIS_MAPPING_16: 16
AXIS_MAPPING_17: 17
AXIS_MAPPING_18: 18
AXIS_MAPPING_19: 19
6 .连接192.168.1.30 2000
正在连接192.168.1.30:2000…
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
CJNT
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23000000 0.000000 0.000000
工作……
准备好了
Movj 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000
准备好了
机器人的意外反应或命令
连接问题
6 .连接192.168.1.30 2000
正在连接192.168.1.30:2000…
6 .连接192.168.1.30 2000
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
正在连接192.168.1.30:2000…
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
Movj 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23000000 0.000000 0.000000
没有连接
正在连接192.168.1.30:2000…
断开连接
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
Movj 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000 -0.000000
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23000000 0.000000 0.000000
没有连接
正在连接192.168.1.30:2000…
断开连接
没有连接
正在连接192.168.1.30:2000…
没有连接
正在连接192.168.1.30:2000…
没有连接
正在连接192.168.1.30:2000…
没有连接
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# 6
03-16 2022, 04:29 am
你能提供你的。rdk站吗?

我不明白为什么MOVJ有12个值，而他们应该只有6个。

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# 7
03-16 2022，下午04:31 (这篇文章最后修改:03-16 2022,04:35 PMJBrep.）
(附件= 3102写道: Jeremy pid='11920' dateline='1647404977']你能提供你的。rdk站吗?

我不明白为什么MOVJ有12个值，而他们应该只有6个。

杰里米

这是我的位置。这个程序只是一个在两个目标之间移动的循环。
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杰里米 离线
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2022年3月17日下午5点48分
用UI还是用Python API创建程序?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

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03:18 2022, 12:40 am (这篇文章最后修改:03-18 2022,12:45 AMJBrep.）
(附件= 3109写道:Jeremy pid='11953' dateline='1647539284']使用UI或Python API创建的程序?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

杰里米

这是一张播放节目的电台照片。这只是两个点之间的一个简单循环，我尝试了RJ3和R30i-A后置处理器来创建代码。

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人
(03-17-2022, 05:48 pm)杰里米写道:用UI还是用Python API创建程序?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

杰里米

这是我用来显示错误日志的站点的.rdk文件。


.rdk TestFileStation.rdk(大小:588.33 KB /下载:12022世界杯国家队名单01)


附加文件 缩略图(s)

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04-05-2022，上午08:42
看起来问题发生在移动到主位置时(关节设置为[0,0,0,0,0,0])。

你能把机器人调到那个位置吗?

如果没有，你在机器人控制器上看到任何错误信息吗?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。
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