[JBrep]

看起来问题发生在移动到主位置时(关节设置为[0,0,0,0,0,0])。

你能把机器人调到那个位置吗?

如果没有，你在机器人控制器上看到任何错误信息吗?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。

我可以成功地慢跑到任何可到达的目标，包括家园。我甚至可以运行一个只有一个目标的robodk程序。只有当我运行多个目标时，它才会失去连接并停止。这是机器人的错误日志，当我连接到我的plc时没有错误(我在得到plc之前有问题，所以我知道它不是由它引起的)，当它失去连接甚至在那之后。我还提供了机器人的驱动程序信息，它应该有7个“忽略停顿”吗?

谢谢你！

耶利米

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看起来问题发生在移动到主位置时(关节设置为[0,0,0,0,0,0])。

你能把机器人调到那个位置吗?

如果没有，你在机器人控制器上看到任何错误信息吗?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。

[JBrep]

这是要求的附件。如果还有什么需要我送过去的，请告诉我。

[艾伯特]

这个问题很奇怪……我不知道哪里出了问题。

你修改我们默认的MJ了吗?LS, LS, LS程序?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时有类似的问题吗?

[JBrep]

这个问题很奇怪……我不知道哪里出了问题。

你修改我们默认的MJ了吗?LS, LS, LS程序?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时有类似的问题吗?

我没有修改任何程序，但我可以尝试重新下载它们。2022世界杯国家队名单我可以让目标在机器人的范围内，但它仍然拒绝越过第一个目标。我可以在直接写入教学挂件时运行完全相同的程序。

[JBrep]

这个问题很奇怪……我不知道哪里出了问题。

你修改我们默认的MJ了吗?LS, LS, LS程序?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时有类似的问题吗?

原来我已经安装了DriverRDK pc文件，并且它不正确地运行了其他程序。安装了RDK pc文件，一切正常!我觉得自己很笨，但我真的很感谢所有的帮助，我真的被难住了!你们告诉我下载DriverRDK文件的指南，但我一定是错过了一个说明2022世界杯国家队名单!

谢谢你！


耶利米