(04-05-2022, 08:42)艾伯特写道:当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时,似乎出现了问题。
你能把机器人推到那个位置吗?
如果没有,您是否在机器人控制器上看到任何错误消息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。
我可以慢跑到任何可以到达的目标,包括家的位置。我甚至可以运行一个只有一个目标的robodk程序。只有当我跑过多个目标时,它才会失去连接并停止。这是来自机器人的错误日志,从我连接到我的plc(我在得到plc之前有问题,所以我知道这不是由它引起的)到它失去连接甚至之后没有错误。我也在提供来自机器人的驱动程序信息,它应该有7个“忽略停顿”吗?
谢谢你!
耶利米
(04-05-2022, 08:42)艾伯特写道:当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时,似乎出现了问题。
你能把机器人推到那个位置吗?
如果没有,您是否在机器人控制器上看到任何错误消息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。