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发那科机器人只移动到第一点(连接问题)
(04-05-2022, 08:42)艾伯特写道:当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时,似乎出现了问题。

你能把机器人推到那个位置吗?

如果没有,您是否在机器人控制器上看到任何错误消息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。

我可以慢跑到任何可以到达的目标,包括家的位置。我甚至可以运行一个只有一个目标的robodk程序。只有当我跑过多个目标时,它才会失去连接并停止。这是来自机器人的错误日志,从我连接到我的plc(我在得到plc之前有问题,所以我知道这不是由它引起的)到它失去连接甚至之后没有错误。我也在提供来自机器人的驱动程序信息,它应该有7个“忽略停顿”吗?

谢谢你!

耶利米

(04-05-2022, 08:42)艾伯特写道:当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时,似乎出现了问题。

你能把机器人推到那个位置吗?

如果没有,您是否在机器人控制器上看到任何错误消息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。
这是所要求的附件。如果我还能发别的东西过来就告诉我。
这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你修改了我们的默认MJ吗?LS, ML.LS程序?
您是否可以尝试将目标从[0,0,0,0,0]位置更改并再次运行该程序?
运行其他程序时是否也有类似的问题?
(04-06-2022, 09:14点)艾伯特写道:这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你修改了我们的默认MJ吗?LS, ML.LS程序?
您是否可以尝试将目标从[0,0,0,0,0]位置更改并再次运行该程序?
运行其他程序时是否也有类似的问题?

我没有修改任何程序,但我可以尝试重新下载它们。2022世界杯国家队名单我可以在机器人范围内的任何地方瞄准目标,但它仍然拒绝越过第一个目标。我可以运行完全相同的程序,当直接写入teach吊坠。
(04-06-2022, 09:14点)艾伯特写道:这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你修改了我们的默认MJ吗?LS, ML.LS程序?
您是否可以尝试将目标从[0,0,0,0,0]位置更改并再次运行该程序?
运行其他程序时是否也有类似的问题?

结果发现我安装了DriverRDK pc文件,它运行其他程序是错误的。安装了RDK pc文件,一切正常!我觉得自己很笨,但我真的很感激所有的帮助,我真的被难住了!你们的指南告诉我下载DriverRDK文件,但我一定是错过了一个指令2022世界杯国家队名单!

谢谢你!


耶利米




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