RoboDK论坛> RoboDK (EN)> RoboDK错误> 发那科机器人只移动到第一点(连接问题)
RoboDK论坛> RoboDK (EN)> RoboDK错误> 发那科机器人只移动到第一点(连接问题)

线程评级:
线程模式
发那科机器人只移动到第一点(连接问题)
JBrep 离线
成员
＊＊
职位:17
线程:6
加入时间:2022年2月
声誉: 0
# 1
问题 03-09-2022, 07:31 PM (这篇文章最后修改:04-05-2022,08:43 AM by艾伯特)。
你好，我在使用发那科r-30ib配对控制器和200id配对机器人(没有ascii上传选项)时遇到了困难。每当我尝试使用“在机器人上运行”功能从RoboDK运行程序时，它在到达第一个目标后停止，并在栏中显示“连接问题”，显示机器人是否连接。一些可能的错误原因包括，在RoboDk中显示它正在执行什么命令的指针在实际机器人到达第一个目标之前移动了所有的目标。我当时的想法是，没有等到程序得到机器人的握手，但说实话，我也不确定。我已经重新安装了驱动程序RoboDK，并完成了你们网站上的所有步骤。这是我第二次发表关于这个问题的文章，欢迎任何形式的反馈!

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人
找到
回复
杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1807
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 69
＃2
03-10-2022，晚上08:19
嗨,耶利米,

你有专业版的RoboDK吗?
如果是，请转到“帮助”->“请求支持”，并要求键序列达到开发人员模式。
这将是调试问题所必需的。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的教程Youtube频道．


找到
回复
JBrep 离线
成员
＊＊
职位:17
线程:6
加入时间:2022年2月
声誉: 0
# 3
03-11-2022, 01:58 am
(03-10-2022, 08:19 pm)杰里米写道:嗨,耶利米,

你有专业版的RoboDK吗?
如果是，请转到“帮助”->“请求支持”，并要求键序列达到开发人员模式。
这将是调试问题所必需的。

杰里米

我进入了开发者模式，接下来我该做什么?
找到
回复
杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1807
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 69
# 4
03-11-2022, 09:28 PM
现在，连接窗口的日志文件中应该有更多信息。

当您试图运行程序时，它会显示什么?

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的教程Youtube频道．


找到
回复
JBrep 离线
成员
＊＊
职位:17
线程:6
加入时间:2022年2月
声誉: 0
# 5
03-16-2022, 12:42
(03-11-2022, 09:28 pm)杰里米写道:现在，连接窗口的日志文件中应该有更多信息。

当您试图运行程序时，它会显示什么?

杰里米

这是从开始到机器人随机走丢的记录。


断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/FanucSM.exe
开始……
用于Fanuc Socket Messaging v5.2.1的RoboDK驱动程序
断开连接
加载设置:C:/Users/Justin/AppData/Roaming/RoboDK-Drivers/FanucSM.exe.ini
AXIS_MAPPING_00: 0
AXIS_MAPPING_01: 1
AXIS_MAPPING_02: 2
AXIS_MAPPING_03: 3
AXIS_MAPPING_04: 4
AXIS_MAPPING_05: 5
AXIS_MAPPING_06: 6
AXIS_MAPPING_07: 7
AXIS_MAPPING_08: 8
AXIS_MAPPING_09: 9
AXIS_MAPPING_10: 10
AXIS_MAPPING_11: 11
AXIS_MAPPING_12: 12
AXIS_MAPPING_13: 13
AXIS_MAPPING_14: 14
AXIS_MAPPING_15: 15
AXIS_MAPPING_16: 16
AXIS_MAPPING_17: 17
AXIS_MAPPING_18: 18
AXIS_MAPPING_19: 19
6 .连接192.168.1.30 2000
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
CJNT
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23.000000 0.000000 0.000000 0.000000
工作……
准备好了
移动j 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 488.000000 0.000000 365.000000 0.000000 -90.000000 -180.000000
准备好了
来自机器人的意外响应或命令
连接问题
6 .连接192.168.1.30 2000
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
6 .连接192.168.1.30 2000
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
移动j 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 488.000000 0.000000 365.000000 0.000000 -90.000000 -180.000000
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23.000000 0.000000 0.000000 0.000000
没有连接
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
断开连接
使用V1 Legacy
版本1(类型2)
准备好了
移动j 4.474650 16.344032 -9.007845 -34.025112 -1.570471 4.985066 578.644189 46.867074 280.350630 -110.452062 -59.195196 -66.871093
准备好了
Movj -0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 488.000000 0.000000 365.000000 0.000000 -90.000000 -180.000000
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 23.000000 0.000000 0.000000 0.000000
没有连接
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
断开连接
没有连接
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
没有连接
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
没有连接
正在尝试连接192.168.1.30:2000…
没有连接
找到
回复
杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1807
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 69
# 6
03-16-2022，凌晨04:29
你能提供你的。rdk站吗?

我不明白为什么MOVJ应该只有6个值，却有12个值。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的教程Youtube频道．


找到
回复
JBrep 离线
成员
＊＊
职位:17
线程:6
加入时间:2022年2月
声誉: 0
# 7
03-16-2022, 04:31 PM (这篇文章最后修改:03-16-2022,04:35 PM byJBrep)。
(附件= 3102写道: Jeremy pid='11920' dateline='1647404977']你能提供你的。rdk站吗?

我不明白为什么MOVJ应该只有6个值，却有12个值。

杰里米

这是我的车站。这个程序只是在两个目标之间循环移动。
找到
回复
杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1807
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 69
# 8
03-17-2022, 05:48 PM
使用UI创建的程序还是使用Python API?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的教程Youtube频道．


找到
回复
JBrep 离线
成员
＊＊
职位:17
线程:6
加入时间:2022年2月
声誉: 0
# 9
03-18-2022, 12:40 (这篇文章最后修改:03-18-2022,12:45 AM byJBrep)。
(附件= 3109写道:Jeremy pid='11953' dateline='1647539284']用UI创建的程序还是用Python API创建的程序?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

杰里米

这是带有程序的空间站照片。它只是两个点之间的一个简单循环，我尝试了RJ3和R30i-A后期处理器来创建代码。

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人
(03-17-2022, 05:48 pm)杰里米写道:使用UI创建的程序还是使用Python API?
(因为我在你附上的截图中没有看到任何程序。)

杰里米

这是我用来显示错误日志的站点的.rdk文件。


.rdk TestFileStation.rdk(大小:588.33 KB /下载:52022世界杯国家队名单9)


附加文件 缩略图(s)

找到
回复
艾伯特 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1551
线程:1
加入:2018年4月
声誉: 79
# 10
04-05-2022，上午08:42
当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时，似乎出现了问题。

你能把机器人推到那个位置吗?

如果没有，你是否在机器人控制器上看到任何错误信息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。
找到
回复




浏览此线程的用户:
1客人(年代)