[铱数控]

这就跟你问声好！我有一个问题，教吊坠程序在一个发那科机器人。我使用R30ia后处理器，我在教学挂件上有一个NO APPLICATION DATA错误。我把程序放在附件里了。

谢谢



Path2.txt(大小:22.94 KB /下载:12022世界杯国家队名单61)

[艾伯特]

你能否介绍有关情况?
我假设您正在使用FTP或USB驱动器加载LS程序文件。
当您加载文件或尝试运行该文件时，是否看到没有应用程序数据问题?

如果您能提供您的教学吊坠的图片，它可能会帮助我们帮助您排除故障。

[铱数控]

这是一个错误代码的图片和应用程序数据的图片，它是在一个LS程序从usb密钥。
我可以在机器人上加载程序，但当我们试图以自动模式启动时，我们有这个代码。

[WillCliche]

嗨,阿尔伯特,

我会尽我最大的努力来解释我们在铱数控公司使用发那科R2000iA/210F的情况。

正如您在所提供的图片中看到的，我们出现了“No application data”错误。我会解释到今天为止我们都做了些什么。

1.用户帧校准(在真实机器人上)
2.刀架标定(实机器人上)
3.我们可以在FR磁盘上打开程序(在. ls中)，一旦用usb密钥加载。我猜我们在. tp编译的ASCII上传方面没有任何问题。一旦我们在屏幕上看到程序，我们按下绿色的“循环开始”按钮，然后“进入”。就是在这个时候，错误出现了。


注:Uframe和Toolframe ID在TP和程序文件上都是对应的。

现在，我们正沉浸在让机器人执行一个简单的离线程序的冒险中。
我们可以提供任何其他信息，您需要帮助我们找到解决方案或故障排除。

我们暂时没有解决办法。谢谢你的帮助。

这是我今天早上尝试的一个例子。(详见附件程序)。

[adam.haney]

下面我们将要使用RoboDK程序，ASCII上传到R30ia控制器驱动发那科R2000ib/210F。我真的希望这不是一个系统问题，因为这将是我们第一次尝试RoboDK到发那科ASCII上传。

[艾伯特]

很抱歉我们花了这么长时间才回复你这个问题。看看发那科的编程手册，我们可以看到以下信息:

INTP-281没有应用数据

• 导致:这个程序没有应用程序数据
  
• 补救措施:请在程序详情界面定义应用数据
  

我相信“应用数据”可以指很多东西，如工具和参考框架，外部轴，额外的控制器选项。

工具及参考资料:
你分享了一张图片，我们可以清楚地看到你在你的教学挂件上使用工具1 (UTOOL编号1)。你能确认你正确定义了参考框架1 (UFRAME 1)吗?

您可以在程序的顶部看到您正在使用的UFRAME和UTOOL编号。如果你的工具被称为“工具1”，它将使用工具的编号作为UTOOL索引。这同样适用于参考系。

代码:

8: uframe_num =1;
9: !UF1:1727.6, -155.7, 19个;1.2、0.0、0.1、0.2;
11: utool_num =1;
12: !不一致:每-248.2,-144.9,71;1、-111.5、4.0,120.3;

外部轴:
你们有外轴吗?如果是这样，它们也应该在RoboDK中可用，并正确同步。另外，你是否有多个机器人由同一个控制器控制?

它将帮助您提供一个有效的机器人程序(一个LS文件生成与您的发那科机器人控制器的teach吊坠)。我们可以看一下这个头，并检查一下与RoboDK的默认程序头的区别。

[geremy]

你好,

请查收附件文件和视频，
我们没有外部轴，工具号和用户帧号对应于控制器中定义的那些

谢谢,

Geremy

[DerekFromm]

我们刚刚用机器人细胞解决了这个问题。

我们在我们的设置中有ArcTool和多个运动组，每次我们试图运行从RoboDK导出的程序时，都会得到NO APPLICATION DATA错误。为了绕过错误，首先，我们简单地访问teach挂坠上的程序细节屏幕，然后点击“NEXT”进入应用程序数据页面。此时，我们可以简单地退出细节屏幕并运行程序，这样错误就不会再次发生。

我们发现一个更好的方法是将所需的应用数据插入到程序头的/APPL部分(通过FANUC R30iA后置处理器)。FANUC几乎没有关于输入什么信息/语法的文档。相反，我们在teach挂件上手动创建了一个程序，然后将其导出为ASCII文件(.ls)到usb驱动器上，并在我们的计算机上读取该文件。这就是我们找到所需应用程序数据的地方。

我附加了一个插入了应用程序数据的功能程序头的图像。

[艾伯特]

谢谢你提供的信息。我们将添加APPLICATION_DATA变量发那科后处理器与我们的下一次更新在未来几天。你可以用自定义的行来配置post，这些行将在标题的/APPL部分中输出。

例如:

代码:

APPLICATION_DATA = ['ARC: TRUE;'， '弧焊设备:1，*，*，*，*;']

你可能需要先用你的控制器生成一个程序，看看控制器期望什么头。如果你能给我们一个由你的控制器生成的空LS文件，我们可以更好地帮助你。