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发那科R30ia无应用数据
# 1
这就跟你问声好!我有一个问题,教吊坠程序在一个发那科机器人。我使用R30ia后处理器,我在教学挂件上有一个NO APPLICATION DATA错误。我把程序放在附件里了。

谢谢



. txt Path2.txt(大小:22.94 KB /下载:12022世界杯国家队名单61)
你能否介绍有关情况?
我假设您正在使用FTP或USB驱动器加载LS程序文件。
当您加载文件或尝试运行该文件时,是否看到没有应用程序数据问题?

如果您能提供您的教学吊坠的图片,它可能会帮助我们帮助您排除故障。
# 3
这是一个错误代码的图片和应用程序数据的图片,它是在一个LS程序从usb密钥。
我可以在机器人上加载程序,但当我们试图以自动模式启动时,我们有这个代码。
# 4
嗨,阿尔伯特,

我会尽我最大的努力来解释我们在铱数控公司使用发那科R2000iA/210F的情况。

正如您在所提供的图片中看到的,我们出现了“No application data”错误。我会解释到今天为止我们都做了些什么。

1.用户帧校准(在真实机器人上)
2.刀架标定(实机器人上)
3.我们可以在FR磁盘上打开程序(在. ls中),一旦用usb密钥加载。我猜我们在. tp编译的ASCII上传方面没有任何问题。一旦我们在屏幕上看到程序,我们按下绿色的“循环开始”按钮,然后“进入”。就是在这个时候,错误出现了。


注:Uframe和Toolframe ID在TP和程序文件上都是对应的。

现在,我们正沉浸在让机器人执行一个简单的离线程序的冒险中。
我们可以提供任何其他信息,您需要帮助我们找到解决方案或故障排除。

我们暂时没有解决办法。谢谢你的帮助。

这是我今天早上尝试的一个例子。(详见附件程序)。
# 5
下面我们将要使用RoboDK程序,ASCII上传到R30ia控制器驱动发那科R2000ib/210F。我真的希望这不是一个系统问题,因为这将是我们第一次尝试RoboDK到发那科ASCII上传。
# 6
很抱歉我们花了这么长时间才回复你这个问题。看看发那科的编程手册,我们可以看到以下信息:

INTP-281没有应用数据
  • 导致:这个程序没有应用程序数据
  • 补救措施:请在程序详情界面定义应用数据

我相信“应用数据”可以指很多东西,如工具和参考框架,外部轴,额外的控制器选项。

工具及参考资料:
你分享了一张图片,我们可以清楚地看到你在你的教学挂件上使用工具1 (UTOOL编号1)。你能确认你正确定义了参考框架1 (UFRAME 1)吗?

您可以在程序的顶部看到您正在使用的UFRAME和UTOOL编号。如果你的工具被称为“工具1”,它将使用工具的编号作为UTOOL索引。这同样适用于参考系。

代码:
8: uframe_num =1;
9: !UF1:1727.6, -155.7, 19个;1.2、0.0、0.1、0.2;
11: utool_num =1;
12: !不一致:每-248.2,-144.9,71;1、-111.5、4.0,120.3;

外部轴:
你们有外轴吗?如果是这样,它们也应该在RoboDK中可用,并正确同步。另外,你是否有多个机器人由同一个控制器控制?

它将帮助您提供一个有效的机器人程序(一个LS文件生成与您的发那科机器人控制器的teach吊坠)。我们可以看一下这个头,并检查一下与RoboDK的默认程序头的区别。
# 7
你好,

请查收附件文件和视频,
我们没有外部轴,工具号和用户帧号对应于控制器中定义的那些

谢谢,

Geremy


附加文件
. txt 用法(大小:2.69 KB /下载:32022世界杯国家队名单3)
mp4 视频- 42 - fe6593 - 0 - ee8 - 49 - a2 - b529 - 92 - d02705470d - 1662991307. - mp4(大小:11.31 MB /下载:32022世界杯国家队名单7)
# 8
我们刚刚用机器人细胞解决了这个问题。

我们在我们的设置中有ArcTool和多个运动组,每次我们试图运行从RoboDK导出的程序时,都会得到NO APPLICATION DATA错误。为了绕过错误,首先,我们简单地访问teach挂坠上的程序细节屏幕,然后点击“NEXT”进入应用程序数据页面。此时,我们可以简单地退出细节屏幕并运行程序,这样错误就不会再次发生。

我们发现一个更好的方法是将所需的应用数据插入到程序头的/APPL部分(通过FANUC R30iA后置处理器)。FANUC几乎没有关于输入什么信息/语法的文档。相反,我们在teach挂件上手动创建了一个程序,然后将其导出为ASCII文件(.ls)到usb驱动器上,并在我们的计算机上读取该文件。这就是我们找到所需应用程序数据的地方。

我附加了一个插入了应用程序数据的功能程序头的图像。


附加文件 缩略图(s)

# 9
谢谢你提供的信息。我们将添加APPLICATION_DATA变量发那科后处理器与我们的下一次更新在未来几天。你可以用自定义的行来配置post,这些行将在标题的/APPL部分中输出。

例如:

代码:
APPLICATION_DATA = ['ARC: TRUE;', '弧焊设备:1,*,*,*,*;']
你可能需要先用你的控制器生成一个程序,看看控制器期望什么头。如果你能给我们一个由你的控制器生成的空LS文件,我们可以更好地帮助你。




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