[EBri]

你好,
我正在使用Fanuc RJ3iB控制器(带有ASCII上传选项)。当我尝试加载由RoboDK生成的ls文件时，错误显示“无法加载文件XXX.LS”。根据Fanuc的说法，这可能是由ls文件中的语法错误引起的。有了RoboGuide，文件可以毫无问题地加载和转换为tp格式。有人知道是什么问题吗?
最好的问候,
《爱弥尔》

[杰里米]

我先从最基本的问题开始:
你用RJ后处理器了吗?
如果你用的是R30贴子，那是行不通的。

//www.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor

杰里米

[EBri]

我使用了RJ和R30后处理程序(在R30后处理程序中，我将与RJ3的兼容性设置为true)。

[杰里米]

另一个问题，文件对控制器来说是否太大了?
RJ控制器的内部内存非常有限。非常非常有限。

你能加载一个基本的“4分程序”吗?

杰里米

杰里米

[EBri]

好的，我查一下有没有较大的文件。
但是即使是像下面这样的小文件也不能加载。(只有在RoboGuide转换为tp格式后):

/学监DMRdBL
/ ATTR
老板= MNEDITOR;
COMMENT = "RoboDK序列";
PROG_SIZE = 0;
Create = date 31-12-14 time 12:00:00;
修改=日期31-12-14时间12:00:00;
FILE_NAME = DMRdBL;
VERSION = 0;
LINE_COUNT = 1;
MEMORY_SIZE = 0;
保护= READ_WRITE;
Tcd: stack_size = 0，
TASK_PRIORITY = 50,
TIME_SLICE = 0,
BUSY_LAMP_OFF = 0,
ABORT_REQUEST = 0,
PAUSE_REQUEST = 0;
DEFAULT_GROUP = 1, *, *, *, *;
Control_code = 00000000;
/锰
1: j p [1] 5% cnt1;
/ POS
P [1] {
GP1中:
Uf: 9, ut: 9，
J1= 167.260°g, J2= 4.870°g, J3= 41.630°g，
J4= -106.860度，J5= 4.070度，J6= 1.830度，
E1 = -5600.000毫米
}；
/结束

[杰里米]

嗨艾米尔,

抱歉昨天没给你答复，这里停电了。
冻雨什么的。
爱上加拿大的冬天了。

我没看到代码有什么问题……在过去的几年里，我创造了大量这样的内容，我们从未出现过任何问题……
您使用的是标准后处理器还是它的修改版本?

这是因为我们之前讨论过的“默认组”吗?

你试过在RoboGuide中创建一个简单的LS文件并直接加载到控制器上吗?

您还可以使用RoboDK自动编译LS文件到TP。
方法如下://www.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#LSvsTP

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
听起来真是糟糕的天气(我觉得荷兰的冬天已经太冷了)。
没有问题，花了一段时间，我离线了几天，享受着39.3摄氏度的热度。现在好多了。

您是否总是使用WinOLPC(也是RoboGuide的一部分)进行转换?它似乎不同于运行在Fanuc控制器上的ASCII上传。
1.我第一次使用标准RJ后处理器，手动更改组掩码。用ASCII上传加载这些ls文件无效('文件不可加载')
2.第二次我使用R30与您建议的设置(RJ兼容和组掩码行编辑)，没有其他变化。此外，这些文件也不能加载为ls格式。如前所述，在与RoboGuide转换为tp格式后，加载它们没有问题。我已经把这些文件发送给发那科的技术支持，他们也无法在控制器上加载这些文件。

我的客户本周购买了RoboGuide的许可证(到目前为止我们有一个试用版)，所以对于未来来说，这可能是您所描述的自动编译的最简单的方法。不过，我也将尝试加载一个由RoboGuide生成的简单ls文件。

[杰里米]

嗨艾米尔,
我真的希望你能好起来。

魁北克的冬天总是寒冷而又充满惊喜。-25 c昨天
今天零下14度，降雪10-15厘米。冬天让你更爱夏天。

发那科的技术支持能告诉你文件哪里出了问题吗?
正如我前面提到的，这似乎是一个非常正常的文件。他们应该很容易就能知道哪里出了问题。

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
不幸的是，发那科并没有对此做出解释。我同意你的观点，我也以为他们会很容易地指出任何问题…: o /

《爱弥尔》