[RoboSmith]

你好,

我遵循了这 文档。整个过程非常简单，我没有跑 任何问题。我启动了RDK_S3。然后在我的FANUC R-30iB Plus控制器上 我 在我的电脑上启动RoboDK，并将电脑连接到 c 控制器通过RoboDK。连接已经建立，并显示“就绪” 连接状态栏。然后我试着点击“获取位置”和我的 控制结束了RDK_S3。PC程序并抛出错误:

Rdk_s3第551行暂停
INTP-311 (RDK_S3, 551)数据未初始化。

我又试了一次，这次选择了“在机器人上运行”和“运行”选项，然后 它们也会产生相同的错误代码。不幸的是，它看起来像。pc 程序是编译后的代码，所以我看不出第551行是什么。有人有吗 这个问题的解决方案是什么?

谢谢你！
-RoboSmith

[艾伯特]

当你等待数字输入时，机器人似乎会停下来。

更准确地说，这句话:

代码:

直到DIN[din_id] = din_state

你能让机器人移动吗?
RoboDK失败后能提供给我们文件和日志吗?

[RoboSmith]

你好,

我在哪里可以找到你提到的这个脚本?它在RDK_S3中吗?电脑文件?因为它似乎是编译过的代码，以至于我无法打开它并看到代码行。

至于连接日志，这就是它的全部内容:

断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/apirobot.exe
开始……
断开连接
发送命令……
正在连接192.168.2.2:2000…
断开连接
正在连接192.168.2.2:2000…
断开连接
正在连接192.168.2.2:2000…
断开连接
等……

谢谢你！
-RoboSmith