02-26-2021,下午09:31
你好,
我的发那科LR Mate 200iD/7L机器人的Run on Robot功能有问题(我使用的是V9驱动程序)。我可以正确地连接和得到关节位置，我已经创建了一个简单的程序，只是稍微移动机器人来测试它，这正确地显示运动在RoboDk模拟。然而，当我试图在机器人上运行时，我在我的触摸挂件上看到INTP-265。我在另一篇文章中看到，问题可能是寄存器50和51的值不正确，可能还有53。当我检查这些值时，它们分别被设置为100、-1和0，所以我将R[50]和R[51]更改为20和100。这没有改变，因为它似乎每次我试图运行程序，它改变的值回到100和-1。然后我尝试将R[53]更改为100，这防止了INTP-265错误，但机器人仍然不移动。我还尝试添加一个速度命令到我的程序，但寄存器值仍然恢复到旧的。有什么建议吗?
我的发那科LR Mate 200iD/7L机器人的Run on Robot功能有问题(我使用的是V9驱动程序)。我可以正确地连接和得到关节位置，我已经创建了一个简单的程序，只是稍微移动机器人来测试它，这正确地显示运动在RoboDk模拟。然而，当我试图在机器人上运行时，我在我的触摸挂件上看到INTP-265。我在另一篇文章中看到，问题可能是寄存器50和51的值不正确，可能还有53。当我检查这些值时，它们分别被设置为100、-1和0，所以我将R[50]和R[51]更改为20和100。这没有改变，因为它似乎每次我试图运行程序，它改变的值回到100和-1。然后我尝试将R[53]更改为100，这防止了INTP-265错误，但机器人仍然不移动。我还尝试添加一个速度命令到我的程序，但寄存器值仍然恢复到旧的。有什么建议吗?
