[JBrep]

你好，我在使用Fanuc r-30ib配对控制器和200id配对机器人时遇到了困难。每当我尝试使用“运行机器人”功能从RoboDK运行一个程序时，它在到达第一个目标后停止，并在显示机器人是否连接的栏中显示“连接问题”。一些可能的错误原因包括，在RoboDk中显示它所执行命令的指针在实际机器人到达第一个目标之前移动了所有的目标。我一直在想，如果程序没能等到机器人和它握手，那就太失败了，但说实话，我也不确定。我已经重新安装了驱动程序RoboDK，并且完成了你们网站上所有的步骤。

[艾伯特]

我刚刚回复了你提到的另一个话题:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Fanuc-ro...ion-Issues

您可能会收到关于机器人的错误消息，其中包含关于该问题的更多细节。也许你有严格的关节限制不允许机器人移动到第一个点。如果你能提供给我们机器人控制器的错误日志，我们可以更好地帮助你。