[JBrep]

你好，我在使用Fanuc r-30ib伴侣控制器与200id伴侣机器人配对时遇到了困难。每当我尝试使用“在机器人上运行”功能运行RoboDK的程序时，它都会在到达第一个目标后停止，并在栏中显示“连接问题”，显示机器人是否已连接。一些可能的错误原因包括在RoboDk中显示它所处命令的指针在实际机器人到达第一个目标之前穿过所有目标。我一直在想，如果没有等到程序和机器人握手就失败了，但说实话，我也不确定。我已经重新安装了RoboDK，驱动程序，并完成了您网站上给出的所有步骤。

[艾伯特]

我刚刚在你所指的另一条线上回复了你:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Fanuc-ro...ion-Issues

您可能会在机器人上看到错误信息，其中包含有关该问题的更多详细信息。也许你有严格的关节限制不允许机器人移动到第一个点。如果你能提供机器人控制器的错误日志，我们可以更好的帮助你。