[JBrep]

你好!我在robodk上使用setDO命令时遇到了麻烦，并且无法完全理解其他类似线程上的解决方案。简单地运行这个以数字为名称、以1为值的i/o命令，对机器人的teach pendant没有明显的影响。任何帮助写什么代码，或任何其他建议将非常感激!

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人

[亚历克斯]

您是使用驱动程序控制机器人还是使用后处理器生成程序以稍后加载到您的控制器中?

[JBrep]

您是使用驱动程序控制机器人还是使用后处理器生成程序以稍后加载到您的控制器中?

我通过一个司机来控制机器人。