[JBrep]

你好!我在robodk上使用setDO命令时遇到了麻烦，并且无法完全理解其他类似线程上的解决方案。简单地运行以数字为名称，值为1的i/o命令，对机器人的teach pendant没有明显的影响。任何帮助写什么代码，或任何其他建议将非常感激!

谢谢你！

耶利米~式列阵声机器人

[亚历克斯]

你是使用驱动程序控制机器人，还是使用后置处理器来生成程序，以便稍后加载到控制器中?

[JBrep]

你是使用驱动程序控制机器人，还是使用后置处理器来生成程序，以便稍后加载到控制器中?

我通过驱动程序来控制机器人。