[sonchulho96]

是否有任何方法提取所选项目的所有坐标??

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从robodk。robolink进口*

RDK = Robolink()

selected_item = RDK.Selection()
items = selected_item[0]. children ()
position = items[0].Pose()
打印(位置)



如果我这样做，它就会打印出来

构成(1471.474,-626.612,-41.019,-24.000,0.000,-143.158):
[-0.800, 0.600, 0.000, 1471.474]，
[-0.548， -0.731, 0.407， -626.612]，
[0.244, 0.326, 0.914， -41.019]，
[0.000, 0.000, 0.000, 1.000]]



我只需要“1471.474，-626.612，-41.019，-24.000,0.000，-143.158”
我可以提取坐标x y z
但是我不知道角度的位置…

有没有办法提取所有的坐标??

[亚历克斯]

你可以用:

代码:

position = robomath.Pose_2_TxyzRxyz(items[0].Pose())

然而，这将给出以弧度为单位的角度，而不是以角度为单位的角度。你应该可以很容易地变换它们通过乘以180/

[sonchulho96]

谢谢你的帮助!!