[austintc_180]

你好,

我正在使用爱普生VT6L 6DOF手臂，目前正在使用爱普生专有控制器开发软件配置控制器TCP/IP参数。

一旦完成，我计划将一个应用程序部署到epson上，该epson先前已设置并使用RDK在线编程在UR5上工作。

我很好奇，一旦配置了爱普生的网络参数，是否需要在RDK方面进行连接和运行?我看到有一个爱普生RC驱动程序(.py)的兼容性，只是想确保在线编程将工作，或者如果需要任何其他步骤。

欢呼,
奥斯丁

[艾伯特]

我们有一个爱普生RC机器人控制器的工作驱动程序。你能连接上机器人控制器吗?

您只需要机器人的IP。我相信通信端口默认为5000。

您可以选择在IP字段中传递TP密码。以机器人的IP为192.168.1.100,TP密码为Epson为例，则在RoboDK中机器人连接的IP字段中输入如下内容:

代码:

192.168.1.100:爱普生

[austintc_180]

谢谢你的跟进!

我已经能够在爱普生和主机PC之间建立TCP/IP通信。这是使用爱普生RC控制软件通过USB接口配置机器人控制器上的TCP/IP通信。然后，我使用具有成功的控制器配置的脱机主机PC测试与以太网的通信。

当我使用RoboDK的在线连接功能将相同的参数传递给爱普生时，它告诉我机器正在主动拒绝拒绝连接。[win 10061错误](我先在爱普生RC软件中完全断开机器人连接后进行了测试)

我不确定哪个参数可能被错误地指定给机器人。我附上了一个截图供你参考。在试图连接控制时，机器人也没有任何错误状态。

谢谢你的帮助/建议。

[austintc_180]

万一有人发现它有帮助，配置在线编程通过RoboDK与爱普生VT6L要求用户首先配置爱普生控制器与爱普生RC+软件进入远程以太网控制模式。然后，机器人将能够通过远程以太网配置菜单中指定的远程以太网端口，并使用控制器配置菜单中指定的网络配置(子网掩码和IP)到达。

这与为TCP/IP配置pc-控制器通信并尝试使用电脑控制配置参数。机器人也必须安装好自动模式让在线节目成为可能。希望这对你有所帮助。