[austintc_180]

你好，我正在使用爱普生VT6L的在线编程设置，并注意到在直接与爱普生测试时，仿真/在线编程/程序生成之间的联合配置/运动学解决方案不一致。

对于初学者，我正在测试一些简单的移动命令与附加的RDK文件，当运行调查工作空间在线编程，机器人将移动到正确的笛卡尔点在3D空间，但不会重新定位它的J5-J6 ?我从工作空间中的该程序中生成了一个SPEL(爱普生)程序，并直接在爱普生上执行这些命令，这似乎使结果与使用爱普生联合命令的模拟更加一致:

晶澳(-26.565,7.220,-7.029,0.000,-90.191,-116.565)

我怀疑这可能是epsonRC.py后处理器的问题?我最终需要实时在线编程是准确的，我不知道为什么联合解决方案是不正确的，在运行在线。我使用的是RoboDK v5.5.1。

谢谢,
奥斯丁

[austintc_180]

这个线程已经过时了，并且错误地解决了这个问题与后处理有关，而实际上它与EpsonDriver.py有关(由于在线编程配置)。在这里更新了一篇文章://www.sinclairbody.com/forum/Thread-EpsonDri...Epson-VT6L．

欢呼,
奥斯丁

[艾伯特]

谢谢你的澄清。我刚回复了你的另一个帖子。