[J1mmy]

亲爱的Robodk团队和社区:

我发现一个小错误连接到爱普生ls3 - 401s。默认情况下，结束位置设置错误。主位置为90 0 0 0，但限制角度设置为-132到+132，因此允许一个站点旋转42度，另一个站点旋转222度。我让它在修复的-132+90度和+132+90度下工作，但它是奇怪的。


我有一个装配文件，我必须导入许多圆柱形部件(做挑选和放置与他们的行动)。我使用实体边缘建模。在多次尝试导入(iges, STP 242和214和203)后，每次我都得到“加载完成”消息，但模型还没有出现。(我打开了“请求组件vs部件”选项，也尝试了快速和默认)。我不确定其中是否有模式选项，但另一个选项是编写一个脚本将它们放置在正确的位置。
我正在链接一些关于问题的图片，以及装配步骤文件。

先谢谢你

[奥利维尔]

您是否使用SolidEgde插件导入RoboDK中的部件?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果您希望将管道作为单独的对象，请在将程序集导入RoboDK或在RoboDK中拆分对象之前将管道隐藏在Solidedge中。

[J1mmy]

您是否使用SolidEgde插件导入RoboDK中的部件?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果您希望将管道作为单独的对象，请在将程序集导入RoboDK或在RoboDK中拆分对象之前将管道隐藏在Solidedge中。

我尝试了SE plugin，我以为它把assembly作为一个零件导入，但拆分后，它把每个零件都分开给了我。我把它们放在“一个大部分”之外，我把它们变成对象，然后用“Rename Group”重新命名它们。现在我知道是怎么回事了。

谢谢你修正了机器人的坐标系统。你能告诉我你是怎么修复机器人的0坐标的吗?

谢谢你所做的一切，你救了我。

[奥利维尔]

要修改机器人，进入机器人参数和解锁高级选项。您可以在此处修改DH参数。