[zet-jaro]

大家好,

有没有人注意到ABB的中空器的运动学模型是错误的?

请查看附件图片(robodk和现实)

亲切的问候,
汤姆

[艾伯特]

这是一个很好的捕获，我们将尝试相应地改进机器人模型，我们将使用ABB Robotstudio检查运动学是否正确。

[zet-jaro]

谢谢你！：）

此外，我注意到在库中没有IRB580-12模型，它将是有用的，因为这个“小”IRB580-12S不常用。它和IRB580-16的高度相同，但臂部较短。有可能为我建立这个模型吗?

提前谢谢!
汤姆