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斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配
# 1
你好,

我正在使用RoboDK的斗山M1013型号,并通过直接控制运行斗山M1013机器人。然而,我注意到机器人的物理和RoboDK机器人的姿势是镜像的(见下图)。

(图片:Gk1LBba.jpg)

我通过慢跑关节进行测试,并注意它们是在CW还是CCW运动,似乎关节2、3和5的方向是相反的。
是我做错了什么,还是车型或斗山司机有问题?

问候,
Sungi
# 2
嗨Sungi。

谢谢你让我们注意到这一点。

你能给我们发几张照片吗?
关节处机器人= [0,0,-90,0,0,0]
机器人在[30,30,-120,0,0,0]
机器人位置[0,0,-90,30,30,0]

谢谢。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的Youtube频道


# 3
嗨,杰里米,没问题,给你:

[0, 0, -90, 0, 0, 0)
(图片:15 pjgti.png)

[-120年30日,30日,0,0,0)
(图片:3 lbnfwr.png)

[0, 0, -90, 30日,30日0]
(图片:6 etp4e2.png)
希望这是有帮助的,
Sungi
# 4
好的,谢谢,
我们会解决的。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的Youtube频道


这个问题解决了吗?最后一条信息来自2021年11月的斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的日期为2021年10月的文件相匹配。
# 6
谢谢你让我们注意到这件事。似乎我们在我们的在线库中更新了模型,但没有在本地安装中更新。
你可以在这里下载2022世界杯国家队名单更新后的模型://www.sinclairbody.com/robot/Doosan-Robotics/M1013

我们将在下次更新中修复本地库。
# 7
你应该先从你的本地图书馆中删除M1013机器人(C:/RoboDK/ library)
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