[Sungi]

你好,

我使用的是RoboDK的斗山M1013型号，通过直接控制运行斗山M1013机器人。然而，我注意到物理机器人和RoboDK机器人的姿势在某种程度上是镜像的(见下图)。



我测试了慢跑关节，并注意到他们是否移动的CW或CCW，似乎关节2,3和5有相反的方向。
是我做错了什么，还是模型或斗山司机有问题?

问候,
Sungi

[杰里米]

嗨Sungi。

谢谢你让我们注意到这点。

你能给我们寄几张照片吗?
机器人在关节= [0,0，-90,0,0,0]
机器人在[-120年30日,30日,0,0,0)
机器人在[0,0,-90,30日,30日0]

谢谢。

杰里米

[Sungi]

嗨，杰瑞米，没问题，给你。

[0, 0, -90, 0, 0, 0)


[-120年30日,30日,0,0,0)


[0, 0, -90, 30日,30日0]

希望这对大家有帮助，
Sungi

[杰里米]

好的,谢谢,
我们会解决这个问题。

杰里米

[j_cso]

这个问题解决了吗?最后一条消息来自2021年11月和斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的2021年10月的文件相符。

[亚历克斯]

谢谢你让我们注意到这件事。似乎我们在在线库中更新了模型，但在本地安装中没有更新。
你可以在这里下载2022世界杯国家队名单更新后的模型://www.sinclairbody.com/robot/Doosan-Robotics/M1013

我们将在下次更新中修复本地库。

[杰里米]

你应该先从本地库中删除M1013机器人(C:/RoboDK/ library)