[j_cso]

貌似有个斗山的职位还有个Windows在线控制的驱动程序，但不是Linux。斗山的“API手册”文档说，它的API库有Linux和Windows版本，所以也许让你的Windows驱动程序为Linux编译并不太难?

[j_cso]

顺便说一句，我确实设法在他们的Linux库上编译了一个简单的c++程序。另一个选择可能是Doosan的类似python的DRL语言，它在机器人上运行，似乎包含套接字代码。所以这让我想知道RoboDK驱动是否可以通过与自定义DRL程序对话，而不是他们的低级API。这可能会降低实时性，但更易移植，因为他们的c++ API只支持X86 cpu。