[j_cso]

看起来有一个关于斗山的帖子和一个通过Windows进行在线控制的驱动程序，但没有Linux。Doosan的“API手册”文档说，它的API库有Linux和Windows版本，所以也许让你的Windows驱动程序为Linux编译并不太难?

[j_cso]

顺便说一句，我确实在Linux上针对他们的库编译了一个微不足道的c++程序。另一个选择可能是斗山的类似python的DRL语言，它运行在机器人上，似乎包含套接字代码。因此，这让我想知道RoboDK驱动程序是否可能通过与自定义DRL程序而不是低级API进行通信。这可能不太实时，但更易于移植，因为他们的c++ API只支持X86 cpu。