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斗山Linux驱动
j_cso
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加入时间:2022年5月
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# 1
2022年5月12日,晚上8点31分
看起来有一个关于斗山的帖子和一个通过Windows进行在线控制的驱动程序,但没有Linux。Doosan的“API手册”文档说,它的API库有Linux和Windows版本,所以也许让你的Windows驱动程序为Linux编译并不太难?
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j_cso
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加入时间:2022年5月
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# 2
2022年5月13日,下午5点37分
顺便说一句,我确实在Linux上针对他们的库编译了一个微不足道的c++程序。另一个选择可能是斗山的类似python的DRL语言,它运行在机器人上,似乎包含套接字代码。因此,这让我想知道RoboDK驱动程序是否可能通过与自定义DRL程序而不是低级API进行通信。这可能不太实时,但更易于移植,因为他们的c++ API只支持X86 cpu。
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