[zet-jaro]

大家好,

我正在努力做以下事情:

我有1个主程序和2个带动作的子程序。我把它分开的原因是，移动是用“远程TCP”选项进行的。这就是为什么我做了一个自定义后置处理器，将“RTCP”字符串添加到l点的末尾。我做的另一个自定义后处理器是导出这个主程序，不导出子程序，但我得到的错误信息如下(见附件)



有人知道为什么会发生这种情况以及如何解决这个问题吗?

非常感谢!
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

嗨,汤姆,

没有附图。

杰里米

[zet-jaro]

嗨,杰里米,

对不起，再试一次。

谢谢你！

---

还有一个问题:
是否有可能添加一个自定义字符串仅为线性运动?我的发那科不接受程序，其中有一个J点与自定义字符串“RTCP”在末尾。不幸的是，我不知道如何导出一个程序由“跟随曲线项目”没有第一个J点。

谢谢你！
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

这似乎是因为您修改了MoveJ并使用了姿势或其他未由RDK提供的组件。

你应该看看这个链接:https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
打开excel电子表格，寻找模块19 -后处理器
这应该会给你一些你可能错过的见解。

对于MoveJ的问题，你可以在看完视频后适当地修改帖子，或者你可以在RDK中“右键单击”生成的程序->“显示指令”并删除第一个MoveJ。不过要小心，这个MoveJ的存在是为了让你的机器人选择一个已定义的配置作为起点。

杰里米

[zet-jaro]

嗨,杰里米,

谢谢你的回答。

我一般不反对在程序开始时离开MoveJ(我知道它是好的，因为手臂的配置)，只是如果我在MoveJ指令的末尾留下“RTCP”字符串，发那科控制器不会接受它。我教在我的主程序外复制它，所以它仍然会在那里，但我的“RTCP”自定义刺问题将得到解决:-)

我会看一下电子表格，并尽力做到最好:-)

是否有任何其他指令，是可能使用后处理器以外的那些在“发那科iA.py”?

非常感谢!
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

如果你只是有这个问题与MoveJ，简单地不要添加字符串的“def MoveJ”部分的帖子，保持它在“def MoveL”。
你可以用后处理器做任何你想做的事情。

你想干什么?

杰里米

[zet-jaro]

谢谢你的回复。

我会改变它，但我没有一个后处理器打开(只有编译版本)。如果我下午把执照发给你，你能发给我吗?

如果我能够在后处理器中更改它，那么我就不必制作1个主程序和2个子程序，我可以在一个程序中完成所有操作，这对我和我的客户来说会简单得多:-)

谢谢你！
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

如果您有正在维护的许可证，只需选择“帮助”->“请求支持”，并要求提供未编译的后处理器版本。

杰里米