[roivide]

你好,

我们正在设计一个由以下元素组成的机制:
机构底座+旋转轴(Rz) +线性轴(Tx) +旋转轴(Rz)

如何将该机构集成到RoboDK中，使其具有正运动学和逆运动学?

一个问候

[杰里米]

不幸的是，你不能把这样的运动学添加到RoboDK中。
目前，我们只支持基地->腐->腐->林和基地->林->腐->腐的恐怖机器人。

杰里米