[mnurpeiissov]

你好,

我仍然在为RoboDK和UR5之间的成功连接而挣扎。

我用的是我的个人笔记本电脑，我没有安装任何额外的防病毒系统
6)我没有权限升级UR5。

我已经运行了宏ur_activatemmonitoring, RoboDK中的机器人跟随真正的机器人，但有一些延迟。但是我连接不上，一直在等待。这是很有趣的事情。有什么问题吗?我使用的是免费许可证，可能是这种情况吗?

[杰里米]

你还在30天的试用期中吗?

[mnurpeiissov]

不，30天的试用期已经结束了

[mnurpeiissov]

你好,

我用新安装的RoboDK试过，但结果是一样的。我一直在等，也许执照不是这样的。我们是否有其他方法来获取关节位置并使用RoboDK设置机器人的关节位置?例如UR_Activate监控宏?当我运行这个宏的时候，我可以得到关节的位置，但是有延迟，而且延迟不是恒定的，一些随机的延迟，它会随着时间变大?你能提供一些示例代码吗?我很感激任何帮助，我想在我的论文工作中使用RoboDK。

最好的问候,

mnurpeiisspv

[mnurpeiissov]

亲爱的所有,

正如我在ur_activatemmonitoring宏中注意到的，我们使用端口30003，我可以读取延迟的关节位置，但没有连接仍然(卡在等待上)。如果我将机器人端口改为30002，我就无法读取关节位置了。所以港口可能是问题所在?因为在日志文件中它说默认的机器人端口是30002。

可用的本地IP地址(IPv4):
192.168.1.22
10.3.29.129
服务器建立地址:192.168.1.22:30003
警告:使用旧的控制器兼容性(不支持IO)
已连接192.168.1.11:30002。发送程序:/progrobodk_basic.script…
在程序上更新计算机IP: 192.168.1.22
更新程序上的计算机端口:30003
项目发送。
等待……



有办法改变默认端口吗?

最好的问候,

mnurpeiissov

[艾伯特]

您可以在RoboDK中指定的端口是计算机用于机器人驱动程序的端口:

机器人将连接到您PC上的这个端口，以便您可以从RoboDK驱动机器人。

但是，当启动驱动程序进程连接到UR机器人时，您将看到通过机器人(Universal robot的Dashboard服务器)的端口30002进行简短的通信。发生这种TCP/IP通信是因为RoboDK的驱动程序被传输并触发，以建立UR机器人和RoboDK之间的通信。

[mnurpeiissov]

不连接可能会出现什么问题?我遵循了这个线程中的所有步骤。

[杰里米]

你是按照我的要求用另一台电脑做的测试吗?

看了你的回答，我觉得你没努力过。

[mnurpeiissov]

你好,

是的，我试过用其他电脑，我试过用交换机连接，我试过直接连接(PC和UR5之间的以太网连接)。可能是Polyscopre版本，但我没有权限更新机器人，因为我的部门正在用这个版本教学。

最好的问候,
mnurpeiisov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

很抱歉听到您无法连接到您的UR控制器。
我希望你明白，我们不能帮助你比我们已经从远处，特别是如果你不能更新你的控制器的Polyscope版本。

我们的许多用户每天都与UR控制器连接。

祝你过得愉快。
杰里米