[艾伯特]

嗨Liushuya,

我建议您在Windows计算机上尝试一下，并完全关闭Windows防火墙，如图所示。

此外，我注意到你的日志中机器人IP不一致…有时使用192.168.38.2，有时使用192.168.1.10。确保你有正确的机器人IP，并且在你的电脑和机器人之间正确地建立了一个局域网。这可能需要您更改网卡的IP。

更多信息请点击这里:
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Univers...html#UR-IP
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Drivers....taticIP-PC



我们正在修复Mac上的UR驱动程序的问题，并将在年底之前提供更新。

[liushuya7]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回复。事实上，我已经这么做了。我已经完全关闭了我的Windows防火墙。但它仍然总是让我“等待”。
IP保持一致。你在那里看到不同的连接IP的原因是因为我试图改变机器人上的静态IP地址，希望它能工作。然而，什么也没发生。
你能不能凑巧和我分享一下“progrobodk”?脚本文件与我吗?我想知道我是否可以通过FTP将其上传到UR10，然后在PolyScope上手动运行该脚本。

谢谢,
约书亚

[艾伯特]

嗨,约书亚,

你在UR教学挂件的日志面板上看到任何错误/警告吗?

如果没有，你可以发邮件给我们:
info@www.sinclairbody.com
我们会为您提供进一步测试的说明。

谢谢,

艾伯特

[liushuya7]

能否提供UR CB2的驱动程序?

谢谢,
约书亚

[mnurpeiissov]

我也有同样的问题，并做了上面所写的一切来解决它，但它没有帮助。但我注意到的一件事是，即使仍然没有连接，当我运行UR_monitoring_CSV宏时，在模拟的第一秒UR5机器人将姿势作为真实的姿势，但之后不跟随。我试着改变真实的姿势，重新运行宏，一切都是重复的。所以，不知何故，RoboDK连接到了UR5，但没有连接。

[艾伯特]

如果您使用的是较旧的UR机器人，请确保更改此设置:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Connect-t...585#pid585

[mnurpeiissov]

嗨,阿尔伯特,
我已经更换了控制器版本并关闭了windows的防火墙，但是仍然无法连接UR5。我已经做了所有写在这个线程。我将感激任何帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

很抱歉看到你遇到的问题，同样的事情也发生在其他人身上。

我们会尽力帮助你，但你要明白，远距离帮助你解决这种问题并不容易。
我们可以向您保证，我们的许多用户使用RoboDK连接到UR机器人。

我要先问你几个问题。如果你之前已经说过了，我很抱歉。

你使用的是哪个版本的UR控制器?
2 -您是通过以太网电缆直接连接到机器人还是通过交换机连接?
你能ping到控制器吗?从你的终端和RoboDK那里。
你试过用多台电脑吗?
5 -您是否从我们的网站2022世界杯国家队名单上下载了最新版本的RoboDK，并使用它来确保您拥有最新版本?
你们的机器人控制器有更新吗?

我也会问，如果有人有这些问题，并解决它，请写下你做了什么来解决你的问题。
我们的目标是收集尽可能多的信息。

祝你过得愉快。
杰里米

[mnurpeiissov]

嗨,杰里米,

很抱歉回复晚了。

1)在apiur.exe文件中，我尝试了控制器版本1和3。Polyscope版本为1.8.16941(2015年2月10日)
2)我已经用笔记本电脑直接连接了UR5
3)我可以从终端和RoboDK ping UR5的IP地址。我可以使用FireZilla浏览UR5。
没有，我只试过用我的笔记本电脑
是的，我已经下载了最新版本的Ro2022世界杯国家队名单boDK
不，我没有检查可用的更新

最佳Regadrds,

mnurpeiissov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

谢谢你提供的信息。
1 -好的
2 -好兆头
3 -好兆头
这是个人笔记本电脑吗?还是公司/学校的?
我之所以指出这一点，是因为公司/学校的计算机在正常的windows防火墙之上有更多的安全性。
如果是个人电脑，你能在windows防火墙上安装防病毒/防火墙吗?

你能试试4和6吗?

祝你过得愉快。
杰里米