[kdw5005]

我在尝试连接UR3e时遇到了一些问题

日志如下所示:

过程停止
发送命令……
驾驶员未运行
断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe
开始……
用于UR v3.9.0的RoboDK驱动程序
加载设置:C:/Users/kyle.watson/AppData/Roaming/RoboDK-Drivers/apiur.exe.ini
关节运动:是的
关节运动:是的
动词:动词(…)
控制器版本:3
通信超时时间(ms): 1000
断开连接
发送命令……
驾驶员未运行
断开连接
错误:进程崩溃(id 1)
停止


当我尝试建立连接时，ping是成功的，远程控制是激活的。点击连接后，条闪烁红色，并表示停止。我双击了断开连接并尝试了很多次。

[戈]

让我们尝试手动设置UR驱动程序:

1. 获取附件并更新前两行的IP和端口(机器人的IP和您在RoboDK中指定的通信端口)。
   
2. 您可以在机器人上加载附加文件并运行它(您需要设置一个新程序来运行脚本文件，如图所示)在这里)。
   
3. 您可能会在日志中看到错误(如果是这种情况，请告诉我)。
   

如果你没有看到任何错误，这意味着有东西阻止了连接(防火墙，防病毒或Windows用户帐户控制不允许你建立服务器连接)。

我试着运行这个程序，但这个错误弹出。



艾伯特，也许你还有别的主意?