[jonassundseth]

你好,

我正在尝试将安川HC10与yrc1000控制器连接到robodk，但它不能正常工作。它会ping并连接，但当我试图获得它的位置或移动时，它会得到连接错误并显示未知状态。我附上了一个截图，包括日志。

我见过类似的线程，并尝试禁用防火墙和其他技巧，但没有任何运气。

最好的问候,
乔纳斯

[艾伯特]

嗨,乔纳斯,

你可以试试最新版本的RoboDK和MotomanHSE驱动程序吗?这应该是Motoman机器人的默认驱动程序。

艾伯特

[amarkangda]

我也面临着同样的问题。控制器yrc1000，机器人gp12。
我正在使用摩托马塞驱动器。
我可以ping，也可以得到位置。
但是当我尝试移动关节时，日志一直显示“在吊坠上选择远程模式”，而钥匙已经在远程。
我还尝试在播放模式中打开伺服，然后转到远程，但还是一样。
探索选项，发送程序到机器人选项也不工作。
请帮助。
简而言之，我只是能够获得位置，软体机器人复制实际机器人的位置

[艾伯特]

请确保您使用的是Motoman call的最新驱动程序MotomanHSE．

见附图。

由于某种原因，我们在过去的一些版本中错过了附加这个驱动程序。如果你更新RoboDK，你应该看到这个驱动程序。

[amarkangda]

你好,

我已经在Windows上将Robodk更新到最新的5.02版本，但我仍然面临同样的问题。
两个驱动程序都在:MotomanHSE和MotomanDataSHE。

当我连接时，我得到了ping条变成绿色并显示"ready"
点击获取位置，使软体机器人完美地复制实体机器人的姿势。日志显示一些“CJNT”指令
但是当我尝试移动机器人时(我已经做了一个只有3个目标的虚拟程序，我点击机器人上的运行)，软机器人只会移动。实际机器人没有(在日志中有一个错误“Turn key to REMOTE”)。钥匙已经在Remote上了。我甚至试着在播放模式下打开伺服，然后把钥匙转到远程模式。但同样的问题依然存在。请让我知道我还能做什么。或者，如果你需要更多信息来帮助我排除故障，我可以得到它，因为我有演示机器人(YRC1000, GP12)用于研发

[mkhedr]

你好,

我现在也有同样的问题。问题是:我为gp12创建了一个数字双胞胎，并试图与机器人连接。连接是成功的，但是当我在我创建的一个程序上检查“运行机器人”命令时，它显示“未知状态”，并且在日志中显示我需要切换到远程模式。尽管开关已经处于远程模式。