[EBri]

你好,
我想使用无碰撞运动规划器在轨道上的发那科机器人。
现在这似乎是不可能的:当我按下“更新地图”时，一条消息显示:“机器人关节已达到极限”。
添加这个功能会很有帮助。
目前，这个功能还没有实现，添加一个警告/错误会很有帮助，告诉用户无碰撞运动规划器还不能用于具有第7轴的项目。(那样会节省我一些时间。)

最好的问候,
《爱弥尔》