[菲利普]

你好,
当使用具有关节轴极限的库卡机器人生成无碰撞地图时，该地图总是被限制在第一个轴的负值与其正等值物之间的夹角。

例如:
第一轴可移动:-10°/90°
地图计算范围:-10°/10°

我附上了一个截图，说明了这个问题。相比之下，一个ABB的机器人可以像预期的那样工作。
此外，对于第一个轴，根本不可能计算出正值(例如20°/90°)的地图。

谢谢你的帮助。
菲利普。

[菲利普]

我能请你帮个忙吗?
因为这个bug，我无法为我的机器人制造细胞。

[艾伯特]

我们刚刚用最新版本的Windows版RoboDK修复了这个bug。你可在此下载最新2022世界杯国家队名单版本:
//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download

感谢您对这个问题的清晰解释。如果你还有问题，请告诉我们。

[菲利普]

一切都很好，谢谢你的快速修复!