[菲利普]

你好,
当我用Kuka机器人生成无碰撞地图的关节轴限时，地图总是被限制在第一个轴的负值和它的正等价值之间的角度。

例如:
第一个轴可能的运动:-10°/90°
地图计算范围:-10°/10°

我附上一张截图，说明问题。作为对比，一个ABB的机器人按照预期工作。
此外，根本不可能计算出第一个轴的正数值(如20°/90°)。

感谢大家的帮助，
菲利普。

[菲利普]

我可以请求您的帮助吗?
因为这个bug，我不能为我的机器人制作细胞。

[艾伯特]

我们刚刚用最新版本的Windows RoboDK修复了这个bug。你可以在这里下载2022世界杯国家队名单最新版本:
//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download

感谢您在报告此问题时的清晰解释。如果您还有问题，请告诉我们。

[菲利普]

一切都很好，谢谢你的快速修复!