[群体BC1]

你好,

是否可以导出碰撞对的碰撞映射表?我有一个模板站，里面有一个标准的未校准机器人。当我用校准过的机器人替换机器人时，碰撞映射表中的碰撞对重置为默认值。我的目标是从模板中导出冲突映射表对，并使用这些值通过python API设置冲突活动对，而不是手动比较和更新表。

谢谢你！
布兰特

[山姆]

您可以使用API设置碰撞映射。
看看这条线://www.sinclairbody.com/forum/Thread-Is-it-po...ActivePair

[群体BC1]

您可以使用API设置碰撞映射。
看看这条线://www.sinclairbody.com/forum/Thread-Is-it-po...ActivePair

嗨,山姆,


谢谢你的回复!我昨天读了那个线程，明白你可以通过API设置碰撞活动对，但是你知道是否有一种方法来列出或导出碰撞活动对吗?

我已经尝试了以下，但我相信它出口无碰撞地图，这不是我所追求的:

RDK。插件命令("CollisionFreePlanner"， "SaveMap"， "-Map.csv")

最好的问候,
布兰特

[艾伯特]

你分享的插件命令显示了如何与无碰撞运动规划器交互，这不是一回事。

目前无法提取检查碰撞的活动对象对的列表。

如果您有专业许可证，您可以通过帮助请求支持联系我们，我们可以尝试将此作为新功能请求优先考虑。