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碰撞映射表/设置
# 1
问题
你好,

是否可以导出碰撞对的碰撞映射表?我有一个模板站,里面有一个标准的未校准机器人。当我用校准过的机器人替换机器人时,碰撞映射表中的碰撞对重置为默认值。我的目标是从模板中导出冲突映射表对,并使用这些值通过python API设置冲突活动对,而不是手动比较和更新表。

谢谢你!
布兰特


附加文件 缩略图(s)

# 2
您可以使用API设置碰撞映射。
看看这条线://www.sinclairbody.com/forum/Thread-Is-it-po...ActivePair
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的YouTube频道
# 3
(06-15-2022, 01:08 am)山姆写道:您可以使用API设置碰撞映射。
看看这条线://www.sinclairbody.com/forum/Thread-Is-it-po...ActivePair

嗨,山姆,


谢谢你的回复!我昨天读了那个线程,明白你可以通过API设置碰撞活动对,但是你知道是否有一种方法来列出或导出碰撞活动对吗?

我已经尝试了以下,但我相信它出口无碰撞地图,这不是我所追求的:

RDK。插件命令("CollisionFreePlanner", "SaveMap", "-Map.csv")

最好的问候,
布兰特
# 4
你分享的插件命令显示了如何与无碰撞运动规划器交互,这不是一回事。

目前无法提取检查碰撞的活动对象对的列表。

如果您有专业许可证,您可以通过帮助请求支持联系我们,我们可以尝试将此作为新功能请求优先考虑。




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