信息是否仍然是最新的,使用像OMPL这样的库的唯一可能的解决方案是通过ROS环境?是否有更多可以与Python API一起使用的RRT*或PRM*算法的最新发展?或者换句话说,是否有可能使用RoboDK与Python API来实现这样的算法?此外,是否有可能在没有图形输出的情况下运行模拟,以便在短时间内运行多次尝试?我感谢任何建议或帮助,非常感谢!
谢谢你附上的文件和你的详细回复。这看起来和我的问题的解决方案一模一样。但是,我还是遇到了一些疑问或问题:
-当尝试添加几何{RDK.AddFile(' kollisionsgeometry .stl',parent=FrameW0)}在“Allow-CollisionFreePlanner.bat”它会失败,尽管它正常工作没有CollisionFreePlanner.bat ->这是一个已知的问题吗?
-我设法用示例项目命令执行算法的计算。是否已经有一个用Python命令刷新计算的选项?(我想要的是在切割过程结束后刷新工位,因为随着时间的推移,制造链中的碰撞空间越来越少)
有CollisionFreePlanner.dll函数的概述吗?
对我来说,这个功能看起来是一个很棒的方式来帮助别人创建一个无碰撞的路径规划。到目前为止,自动规划“批量大小为1”的几何形状似乎还不可能,对吗?希望我是错的,因为如果上述几点工作,那么它看起来像圣杯对我来说。
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嗨RZingrich,
谢谢你的反馈。
正如您可能已经了解的那样,PRM算法是RoboDK的一个全新功能。事实上,我想说的是,我们仍处于测试阶段。你是RoboDK员工之外第一个测试它的人。你现在给我们的反馈对我们来说是非常有价值的,因为我们手头没有那么多真实的例子来测试新功能。
话虽如此,但请注意,PRM的主要开发人员(Albert)本周不在办公室,访问论坛和电子邮件的权限有限。因此,你的问题的答案可能需要等到4月初。
我真的很抱歉,希望你能理解。
祝你过得愉快。
杰里米