[davide_tiraboschi]

你好,
我目前正在研究一个模拟或RoboDK，我通过Matlab API生成姿势。我想检查生成的姿势是否在机器人的工作空间内。有人能帮我写一下剧本吗?

谢谢你！

[山姆]

你可以使用MoveJ_Test和MoveL_Test命令来检查一个姿势是否可以通过API到达。
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...MoveJ_Test
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...MoveL_Test