[Jon Eguskiza]

我使基础工具设置和跟踪器正确测量，显然效果很好


但是当我试图进行校准时，跟踪器移动到机器人的正确位置，但跟踪器不测量，在日志文件上出现下一个:




测量停止了。如果你选择跟随目标是能够进行测量，当测量是不可见的，如果你选择自动搜索，跟踪器指向反射镜，但不能测量，并在10秒后去下一个位置没有测量前一个。
你必须停止测量，重新开始取点。

希望任何人都能找到解决办法。

[艾伯特]

这个问题可能与你之前提到的问题有关:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-LEICA-AT-402-CONNECTION

看起来你的跟踪器在队列中有一些测量请求，它忽略了新的测量请求。

[Jon Eguskiza]

嗨,阿尔伯特,

我们正在使用v5.4.1版本的RoboDK和徕卡AT-960跟踪器能够测量离散点或能够测量基础设置和工具设置，但是当我们开始校准测量时，跟踪器点正确，机器人位置正确，但跟踪器不测量。校准程序停止。似乎是破坏激光束产生了这个问题。

我怎么解它?

[艾伯特]

如果你选择“自动搜索”选项，它会起作用吗?或者当您手动强制搜索时它是否有效?

我假设您正在使用Python驱动程序LeicaTrackerPilot.py。