[弗朗西斯科·Piva]

亲爱的Robodk团队和社区:

这似乎是一个小错误是目前在Robodk插件。当我尝试使用接近位置时，机器人关节的配置不正确:

这是一个机器人没有接近的视频(正确):

https://www.dropbox.com/s/s08scobnp34q0m...R.mp4?dl=0

这里有一个机器人接近的视频(不正确):

https://www.dropbox.com/s/yzasq9j7pk3qmo...I.mp4?dl=0

是否可以在接近位置上设置默认移动?

谢谢你！

[杰里米]

你好,

你可以尝试更新RoboDK到最新版本，然后再试一次吗?
我们在1月底修复了这个问题。
如果不能解决问题，你能告诉我你正在使用的托盘插件版本吗?(码垛屏幕左上角)

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

你好杰里米,

我正在运行最新版本的Robodk，但是码垛插件的版本是1.0.0。是否有可能只更新码垛插件?

谢谢你！
致以最亲切的问候

[杰里米]

就是这个。
版本1.0.5

替换c:/RoboDK/bin/plugins目录下的内容

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

嗨,杰里米,

我已经安装了更新的插件，错误已经消失了。无论如何，我在移动接近位置时仍然有问题…在机器人配置中有一个奇怪的行为。

下面是目前情况的视频:https://www.dropbox.com/s/qpbt3l3gpbpxgy...K.mp4?dl=0

码垛插件的机器人配置如下:https://www.dropbox.com/s/i6qvucxr5rocih...e.png?dl=0

你能帮我获得正常的机器人动作吗?

谢谢你！
致以最亲切的问候

[杰里米]

是的，显然它不应该那样做。

我会进一步调查的。
你能提供车站吗?

同时，我有一个技巧可以帮你解决这个问题。
减小J1和J2关节活动范围。
您可以通过双击机器人面板中的关节限制来执行此操作。
协作机器人的活动范围比大多数时候需要的要大得多。因此，如果您稍微限制它，并重新生成码垛项目，它应该可以工作。一个

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

你好，杰里米，在这里你可以下载电台:2022世界杯国家队名单https://www.dropbox.com/s/gj54fw3lrlhwc2...t.rdk?dl=0

我会尝试采纳你的建议。

我会尽快给你反馈。

致以最亲切的问候

[杰里米]

嗨弗朗西斯科,

老实说，您还应该从站点树中删除码垛项，并创建一个新的。
我不知道这是怎么发生的，但看起来你用了一个本不该发布的版本。
我能看出来盒子上的红绿线是不垂直的。



杰里米