[JohnMount]

我正在尝试测试手臂的不同配置以适应工作单元，但是当我拉起配置菜单时，只有一种配置可供选择。它显示只有1/1构型可用如果我选择另一种构型，手臂就消失了。(见附件图片)这不是一个奇点问题，因为我无法使用任何配置，除了id。不管姿势如何。


有人知道是什么原因造成的吗?对于roboDK来说还很新，所以我怀疑它很简单。

提前感谢!

[艾伯特]

不幸的是，我们不支持发那科CRX机器人的多种配置。

一种解决方法是复制目标的姿势，将机器人关节移动到不同的配置，然后，粘贴姿势以重新计算具有相同姿势的关节。