[Vala97]

大家好,
我在RoboDK上运行的项目中有一个小问题。
我从CAM中提取apt文件并导入到RoboDK，当我通过优化线性轨迹运动来调整轴时，我得到了一个不利于45°磁盘的运动，它在下沉材料板时旋转，我不希望它这样做，我希望它从一开始就正确定位，并以正确的头部位置进入材料。
我试过改变“首选关节的起点”的值，这个运动去纠正它为我，但后来我有问题与最右边的模板的圆形切割…

你能给我一些建议如何正确设置这个案例的参数吗?
还有，是否有办法改变加工项目设置的默认参数?我希望始终有轴优化活动，而不必总是手动激活它。

谢谢，附件项目和不正确的运动图像。

[奥利维尔]

我建议你把工具“tool 31”的Z点向下指向，这样你就可以更好地控制项目设置的曲线。

APT文件可能需要重新导入到RoboDK中，以便向上调整曲线的法线以适应新的工具Z方向。
然后，您可以选择“工具方向跟随路径”算法来强制工具在路径上正确的方向。

[Vala97]

感谢您的快速反应，我已经尝试了您的提示来设置机器人加工，但我没有获得良好的结果。见附图。
如果我改变工具的Z方向，机器人头部和圆盘完全在一个错误的方向上。
你试过了吗?你在考试中取得好成绩了吗?
如果可以，我可以看看你的项目吗?也许我错过了什么，或者我有不同的设置，我不知道。
谢谢

[奥利维尔]

重要的是，曲线的法线点向上，以便正确地设置曲线跟随项目。

你能修改APT文件使其正常指向上吗?