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ABB IRC5 - I/O问题
您需要%符号,因为该行是在运行时求值的。
一个更简单的积分方法是用一个转换的例子把数字映射到信号上。
我不是RAPID方面的专家,所以我很难玩这个代码:(
我还以为RoboDK的驱动是和ABB的I/O系统一起工作的…你能告诉我做这件事的正确方法吗?
如果我保留杰里米交付的代码,它无论如何都无法工作…:(
我觉得我也有类似的问题。激活输出和敏感输入工作正常,我编辑了robodk_driversocket case121。但在执行这些Set/Wait IO命令时,与机器人的连接会崩溃,并自动恢复,使驾驶员在600-1200毫秒的时间内无响应


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