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ABB IRC5 - I/O问题
艾伯特 离线
主持人
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帖子:1894
线程:1
加入时间:2018年4月
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# 11
2012-04-2019，上午10:10
您需要%符号，因为该行是在运行时求值的。
一个更简单的积分方法是用一个转换的例子把数字映射到信号上。
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氮氧化合物 离线
成员
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职位:43
线程:19
加入:2018年6月
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# 12
07-05-2019，上午08:35
我不是RAPID方面的专家，所以我很难玩这个代码:(
我还以为RoboDK的驱动是和ABB的I/O系统一起工作的…你能告诉我做这件事的正确方法吗?
如果我保留杰里米交付的代码，它无论如何都无法工作…:（
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grunftz 离线
初级成员
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加入时间:2022年5月
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# 13
05-26-2022，下午12:04 (这篇文章最后修改:05-26-2022,12:05 PMgrunftz.）
我觉得我也有类似的问题。激活输出和敏感输入工作正常，我编辑了robodk_driversocket case121。但在执行这些Set/Wait IO命令时，与机器人的连接会崩溃，并自动恢复，使驾驶员在600-1200毫秒的时间内无响应


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