[zet-jaro]

大家好,

有人注意到ABB中空机的运动学模型是错误的吗?

请查收附件图片(robodk和reality)

亲切的问候,
汤姆

[艾伯特]

这是一个很好的捕获，我们将尝试相应地改进机器人模型，我们将使用ABB Robotstudio来检查运动学是否正确。

[zet-jaro]

谢谢你！:)

此外，我注意到库中没有IRB580-12模型，拥有它将是有用的，因为这个“小”的IRB580-12S不经常使用。它的高度与IRB580-16相同，但臂部较短。可以帮我做一个模型吗?

提前感谢!
汤姆