[zet-jaro]

大家好,

有人注意到ABB的空心机的运动学模型是错误的吗?

请查收附件图片(robodk和reality)

亲切的问候,
汤姆

[艾伯特]

这是一个很好的捕获，我们将尝试相应地改进机器人模型，我们将使用ABB Robotstudio检查运动学是否正确。

[zet-jaro]

谢谢你！：）

另外，我注意到库中没有IRB580-12模型，如果有它会很有用，因为这个“小”的IRB580-12S不经常使用。它的高度与IRB580-16相同，但臂较短。可以帮我做模型吗?

提前谢谢你!
汤姆