[robo1973]

嗨! !我修改了后处理程序
我想在UR3上打印，启动机器人后，附件中出现错误
我如何定义PRINT_E_AO = 0来获得set_standard_digital_out(0,0)电压0 V?？
对于rinte_ao = 5 ok只有ur3有2个模拟输出0和1谢谢你的帮助

[robo1973]

如何创建M_RunCode (104)?在roboDK吗?

[robo1973]

你好!M_RunCode。脚本脚本是什么样子的?它的语法应该如何处理M_RunCode (107)