[minksingh]

当我们配置“2个旋转轴”时，试图找出什么是a2和a2在“构建/修改机制或机器人”页面?

[奥利维尔]

第一个A2是指FbHb框架的方向，第二个A2是指Fb与FbHb之间的平移距离。两者都相对于x轴向量。

[minksingh]

我有一个奇怪的机械手臂。我不确定它是工业机器人还是协作机器人。世界杯2022美洲预选赛直播

我设计了手臂连杆，知道哪两个连杆相连以及它们的旋转。

是否有一种方法，我可以定义一个自定义的机器人机构，而不是一个已经提供?

我在想，如果你在这个视频中看到机器人零件是如何分开的，并与融合360的“联合”命令把零件放在一起。https://www.youtube.com/watch?v=4YTZ9FGB7jU&t=203s”。然后改变角度来移动机器人。

我不知道如何在Fusion 360中定义机械臂的起点和终点，以及相应的机械臂路径规划。我还在学习RoboDK。我相信RoboDK有一个特点，你可以定义起点和终点，它可以计算出运动路径。这就是为什么我倾向于在RoboDK中探索更多。感谢您的理解和任何指导。

我能理解这个拾取和放置的视频“https://www.youtube.com/watch?v=FRnWPXQr1G8”。为了达到这里，我需要首先创建自定义机器人模型机构，因此这个请求。