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“2旋转轴”配置。
# 1
当我们配置“2个旋转轴”时,试图找出什么是a2和a2在“构建/修改机制或机器人”页面?


附加文件 缩略图(s)

# 2
第一个A2是指FbHb框架的方向,第二个A2是指Fb与FbHb之间的平移距离。两者都相对于x轴向量。


附加文件 缩略图(s)

# 3
我有一个奇怪的机械手臂。我不确定它是工业机器人还是协作机器人。世界杯2022美洲预选赛直播

我设计了手臂连杆,知道哪两个连杆相连以及它们的旋转。

是否有一种方法,我可以定义一个自定义的机器人机构,而不是一个已经提供?

我在想,如果你在这个视频中看到机器人零件是如何分开的,并与融合360的“联合”命令把零件放在一起。https://www.youtube.com/watch?v=4YTZ9FGB7jU&t=203s”。然后改变角度来移动机器人。

我不知道如何在Fusion 360中定义机械臂的起点和终点,以及相应的机械臂路径规划。我还在学习RoboDK。我相信RoboDK有一个特点,你可以定义起点和终点,它可以计算出运动路径。这就是为什么我倾向于在RoboDK中探索更多。感谢您的理解和任何指导。

我能理解这个拾取和放置的视频“https://www.youtube.com/watch?v=FRnWPXQr1G8”。为了达到这里,我需要首先创建自定义机器人模型机构,因此这个请求。




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